C’est grâce à son ami, Jean Pottecher, qu’il découvre le Théâtre du Peuple. Dès 1911 , Pierre Richard-Willm y tient un petit rôle : ainsi débute une passion de soixante ans avec ce lieu. Son port altier, son charme naturel le font dès 1925 remarquer du milieu théâtral parisien, et ses succès au cinéma le hissent très vite au rang de « vedette » (Hollywood lui fera même des avances). Pourtant, dès
1935, cet homme discret, féru d’art et de musique, se consacre chaque été aux décors, costumes et mises en scène des créations du Théâtre du Peuple. « Le château de Hans » (1935), « L’anneau de Sakountala » (1936), « La clairière aux abeilles » (1937), « Mélusine et son mystère » (1948), « L’Empereur du soleil couchant » (1955) font partie des spectacles qui éblouissent les spectateurs.